تاریخچه دانشکده علوم ورزشی و تندرستی در دانشگاه شهيد بهشتی به‌ زمان شروع به‌کار گروه آموزشی تربیت بدنی دانشگاه در سال 1347 برمی‌گردد. دانشجويان علاوه بر فعاليت‌های فوق‌‌برنامه ورزشی که جنبه اختياری داشت، موظف بودند 2 واحد درسی تربيت بدنی را به‌شکل عمومی اخذ و پاس نمايند. گروه آموزشی تربيت بدنی به‌عنوان يکی از گروه‌های آموزشی دانشکده علوم تربيتی و روا‌ن‌شناسی در سال 1351 شروع به فعالیت نمود. در‌نهايت در سال 1382 اين گروه به‌همراه گروه آموزشی کارشناسی تربيت بدنی با کسب مجوز پذيرش دانشجو در مقاطع کارشناسی، کارشناسی‌ارشد و دکتری در سال 1382 موفق به اخذ مجوز قطعی برای تاسيس دانشکده تربيت بدنی گردید.
گروه‌های آموزشی دانشکده در‌حال حاضر عبارتند از: