آزمایشگاه رباتیک و عامل‌های خودگردان هوشمند
سرپرست: آقای دکتر آرمین سلیمی بدر
محل فعلی: ساختمان دانشکده مهندسی و علوم کامپیوتر- اتاق 208
فعالیت اصلی:
- • رباتیک
زمینه‌های تحقیقاتی:
- • ربات‌های متحرک خودگردان (AMR)
- • رباتیک شناختی (Cognitive Robotics)
- • تعامل انسان و ربات (HRI)
- • هوش مصنوعی در رباتیک (AI in Robotics)
عنوان پایان‌نامه‌ها:
-
پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد:
- • رویکردی مبتنی بر تقطیر دانش برای تشخیص اشیا سه بعدی در خودروی خودران با استفاده از ابرنقاط
- • رویکردی مبتنی بر یادگیری تقویتی عمیق به‌منظور مسیریابی هوشمند هواپیمای بدون سرنشین در محیط‌های ناشناخته
- • ارائه روش ناوبری بصری مبتنی بر هدف ربات سیار در محیط‌های ناشناخته بر پایه یادگیری تقویتی عمیق
- • ادغام شبكه‌های عصبی ضربه‌ای و سيستم‌های يادگيری گسترده برای رديابی چند شی در خودروهای خودران
- • راهكاری برای مسيريابی ربات در محيط دارای موانع متحرك با استفاده از يادگيری تقويتی و يادگيری انتقالی در شبكه‌های عصبی ضربه‌ای
- • مديريت چند‌مرحله‌ای معاملات در بازار‌های مالی مبتنی بر تحليل نوسانات بازار با استفاده از يادگيری تقويتی عميق
- • عامل هوشمند رباتیکی شطرنج باز
- • رود ربات پرنده بدون سرنشين بر روی هدف متحرك مبتنی بر رويكردهای هوش مصنوعی در محيط شبيه‌ساز
- • هدايت كوادكوپتر در شرايط وجود عدم قطعيت با استفاده از يادگيری تقويتی
- • بهبود سيستم پاسكاری و شوت در لیگ ربوکاپ فوتبال دو بعدی با روش‌های هوش مصنوعی
- • بهينه‌سازی عملكرد دروازه‌بان در شبیه‌ساز دوبعدی فوتبال، با استفاده از هوش مصنوعی
- • شبكه‌های عصبی ضربه‌ای در جهت تشخيص علائم راهنمايی و رانندگی در خودروهای خودران
- • ارائه راهكاری جهت ناوبری كوادكوپتر باتاكيد برالگوريتم‌های يادگيری تقويتی
- • ارائه يك كنترلگر هوشمند برای كنترل حركتی ربات انسان نما
- • طراحی وپياده‌سازی سامانه تشخيص اشياء مبتنی برابر نقاط (Point clouds) در محيط شبيه‌ساز رباتيك
- • یادگيری الگوی دست نويس ارقام به كمك بازوهای رباتيكی توليد هوشمند موسيقی سبك لوفای
- • توليد هوشمند موسيقی سبك لوفای
- • تشخيص اختلال اسكيزوفرنی باكمك امواج مغز مبتنی بررويكرد‌های يادگيری عميق
پروژه‌های کارشناسی برگزیده: